منو
  1. آخرین فایل ها
  2. پرفروشترین فایل ها
  3. پربازدیدترین فایل ها
قالب وب سایت موسیقی(موزیک)

قالب وب سایت موسیقی(موزیک)

پایان نامه امنيت شبکه و متدهاي ضد امنيت

پایان نامه امنيت شبکه و متدهاي ضد امنيت

آشنایی با سیستم عامل UNIX

آشنایی با سیستم عامل UNIX

بازی اندرویدی my boy gba emulator

بازی اندرویدی my boy gba emulator

دانلود جزوه یادگیری لغات 504 به روش کدینگ

دانلود جزوه یادگیری لغات 504 به روش کدینگ

دانلود گزارش کارآموزی شرکت پتروشیمی شیراز

دانلود گزارش کارآموزی شرکت پتروشیمی شیراز

تحقیق اساسي ترين آفات مديريت از ديدگاه مديريت علوي

تحقیق اساسي ترين آفات مديريت از ديدگاه مديريت علوي

دانلود گزارش کارآموزی در مرکز مخابرات

دانلود گزارش کارآموزی در مرکز مخابرات

گروه محصول -> آموزش

آموزش طراحی و ساخت بازوی رباتیک آسمان



قیمت: ۳۰۰۰ریال     تعداد صفحات: 49     کد محصول :9360



آموزش طراحی و ساخت بازوی رباتیک آسمان

توضیح مختصر :

دست آسمان یک بازوی رباتیک 9 درجه آزادی می باشد، که کنترل آن توسط لباس ثبت حرکاتی که همراه با ربات ارائه شده انجام می شود.

در این کتاب به شرح کامل فرایند طراحی و ساخت این ربات پرداخته ایم.

ربات مورد بحث در واقع مشابه دست راست انسان می باشد. این دست توانایی انجام بیشتر حرکات دست راست را دارد، این حرکات شامل: جمع و باز شدن دست ازمحل کتف، چرخش از محل کتف، جمع و باز شدن از محل آرنج، پیچش مچ و حرکت مستقل 5 انگشت دست می باشد.

برای کنترل این ربات لباسی مجهز به سنسور های خمشی طراحی و ساخته شد. این لباس حرکات یک دست واقعی را ثبت میکند و پس از پردازش داده های ارسالی از سنسور های موجود در این لباس بازو حرکاتی مشابه با دست فردی که لباس را بر تن دارد انجام می دهد.

پروژه دست آسمان یک پروژه کاملا اپن سورس بوده و تمامی منابع آن شامل: طراحی سه بعدی، نقشه مدار های ربات، برنامه میکروکنترلر و آموزش ساخت و راه اندازی ربات از ابتدا تا انتها از آدرس قابل دانلود می باشد و هر فرد علاقه مند به ساخت این ربات می تواند با دنبال کردن این آموزش و البته تلاش مستمر، این ربات و یا قسمتی از آن را برای خود بسازد.



  • پس از پرداخت موفق لینک دانلود هم نمایش داده می شود هم به ایمیل ارسال می گردد
  • ایمیل را بدون www وارد کنید و در صورت نداشتن این قسمت را خالی بگزارید
  • در صورت هر گونه مشگل در پروسه خرید میتوانید با پشتیبانی تماس بگیرید گزارش تخلف

نام ونام خانوادگي:


پست الکترونيکي:


عنوان:


پيام:


ارسال پيام به صورت شخصي
کد امنيتي:

برگزیده ها

  • 1
  • 2

گزارش کارآموزی اداره مخابرات

گزارش کارآموزی اداره مخابرات

گزارش کارآموزی اداره مخابرات

حجم:40528KB | بازدید :8

در زیر به مختصری ازعناوین و چکیده آنچه شما در این فایل دریافت می کنید اشاره شده است : فهرست: فصل اول:آشنایی کلی با مکان کارآموزی فصل دوم:ارزیابی بخش های مرتبط با رشته علمی کارآموزی فصل سوم: آزمون آموخته ها و نتایج و پیشنهادات فصل اول آشنایی کلی با مکان...

گزارش کارآموزی کامپیوتر در اداره مخابرات شیروان

گزارش کارآموزی کامپیوتر در اداره مخابرات شیروان

گزارش کارآموزی کامپیوتر در اداره مخابرات شیروان

حجم:40488KB | بازدید :8

گزارش کارآموزی در زیر به مختصری ازعناوین و چکیده آنچه شما در این فایل دریافت می کنید اشاره شده است : توضیحات : اداره مخابرات ایران به منظور تمرکز بخشیدن به امور ارتباطی و مخابراتی کشور به تصویب مجلس قانون گذاری  در سال۱۳۵۰ تشکیل و با استناد به اساس نامه قانونی فعالیت...

دانلود گزارش کارآموزی اداره پست

دانلود گزارش کارآموزی اداره پست

دانلود گزارش کارآموزی اداره پست

حجم:38942KB | بازدید :8

در زیر به مختصری ازعناوین و چکیده آنچه شما در این فایل دریافت می کنید اشاره شده است : آشنایی با تجهیزات پست ترانسفورماتور:  وسیله ای است که می تواند سطح ولتاژ را کم و یا زیاد کند در ترانسفورماتور فرکانس تغییر نمی کند و ثابت باقی می ماند . مثلاً برای یک ترانس افزاینده سطح...

دانلود گزارش کارآموزی رشته معماری

دانلود گزارش کارآموزی رشته معماری

دانلود گزارش کارآموزی رشته معماری

حجم:36545KB | بازدید :9

گزارش کارآموزی در زیر به مختصری ازعناوین و چکیده آنچه شما در این فایل دریافت می کنید اشاره شده است : مقدمه انجام دادن كار اجرايی به عنوان كارآموزی كار مفيدی است چون اين كار دانشجو را با کارهای اجرايی عمرانی آشنا می كند.کارهای اجرايی عمرانی با دستگاه تئوری تفاوت دارد و...

دانلود گزارش کارآموزی فتوگرامتري براي تهيه نقشه

دانلود گزارش کارآموزی فتوگرامتري براي تهيه نقشه

دانلود گزارش کارآموزی فتوگرامتري براي تهيه نقشه

حجم:35418KB | بازدید :10

در زیر به مختصری ازعناوین و چکیده آنچه شما در این فایل دریافت می کنید اشاره شده است : این فایل همراه شکل و عکس می باشد طراحي و انجام پرواز براي عكسبرداري: عكسبرداري به سبب اينكه عكس هاي مورد نياز براي تهية نقشه يا اندازه گيريهاي در اين دهه تهيه مي شوند و نيز دارا بودن...

دانلود گزارش کارآموزی اسکلت بتنی

دانلود گزارش کارآموزی اسکلت بتنی

دانلود گزارش کارآموزی اسکلت بتنی

حجم:34374KB | بازدید :6

گزارش کارآموزی در زیر به مختصری ازعناوین و چکیده آنچه شما در این فایل دریافت می کنید اشاره شده است : موضوع : گزارش کارآموزی اسکلت بتنی فهرست مطالب مقدمه. ۲ استفاده از دستگاه بچنگ به جای خلاطه. ۳ مزایای ساختمانهای بتنی.. ۵ قسمت های مختلف ساختمانهای بتنی.. ۶ مصالح به...

گزارش کارآموزی گزارش فاكتورهاي خريد و فروش شرکت دخانیات قشم

گزارش کارآموزی گزارش فاكتورهاي خريد و فروش شرکت دخانیات قشم

گزارش کارآموزی گزارش فاكتورهاي خريد و فروش شرکت دخانیات قشم

حجم:33297KB | بازدید :6

در زیر به مختصری ازعناوین و چکیده آنچه شما در این فایل دریافت می کنید اشاره شده است : فهرست مطالب راهنمای نصب نرم افزار حسابداری راهنمای استفاده از نرم افزار حسابداری و انبار منوهای اصلی نرم افزار «آل ورAlver » تعریف تعریف حسابها تعریف حساب کل تعریف حساب...

كارآموزي كارخانجات كابل سازي ايران ICMC

كارآموزي كارخانجات كابل سازي ايران ICMC

كارآموزي كارخانجات كابل سازي ايران ICMC

حجم:27890KB | بازدید :7

در زیر به مختصری ازعناوین و چکیده آنچه شما در این فایل دریافت می کنید اشاره شده است : فهرست مطالب پیشگفتار  مقدمه  میزان رضایت دانشجو از این دوره فصل اول آشنایی کلی با مکان کارآموزی معرفی کارخانه فصل دوم ارزیابی بخشهای مرتبط با رشته علمی کارآموزی  فصل سوم...